堆取料機(jī)空間防撞系統(tǒng)包括大臂位置反饋系統(tǒng)、空間數(shù)據(jù)計(jì)算系統(tǒng)和空間防撞控制系統(tǒng)。堆取料機(jī)的載荷有兩種情況。一種是外載荷決定機(jī)構(gòu)的載荷。如堆料機(jī)皮帶機(jī)上的載荷，風(fēng)載荷。另外一種是由最大電機(jī)的扭矩決定的載荷。如回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的載荷，大車走行機(jī)構(gòu)的載荷，俯仰油缸的載荷（最大液壓壓力）。

       1、刮板輸送機(jī)鏈條潤滑時(shí)，滴油點(diǎn)應(yīng)處理好內(nèi)外鏈板之間的間隙。

　　 2、刮板驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，減速機(jī)不得有異常噪音，溫升不應(yīng)大于40℃。

　　 3、當(dāng)磨損程度達(dá)到機(jī)身的三分之二時(shí)，應(yīng)及時(shí)更換刮刀裝置中固定在刮刀機(jī)身表面的耐磨板。

　　 4、刮刀裝置中間的導(dǎo)輪有螺栓松動(dòng)現(xiàn)象，如有松動(dòng)應(yīng)及時(shí)擰緊。

　　 5、導(dǎo)槽襯墊磨損，當(dāng)磨損到危及導(dǎo)槽本體時(shí)，應(yīng)及時(shí)更換。

　　 6、刮板操作中是否有偏斜現(xiàn)象，如果偏斜可以調(diào)整鏈輪尾部張緊裝置中的螺釘和螺母，使兩個(gè)鏈條支撐刮板的預(yù)緊力一致。

　　 7、吊耙鋼絲繩磨損嚴(yán)重，磨損嚴(yán)重應(yīng)注意觀察，及時(shí)更換。

       8、料耙是否沿支撐軌道平穩(wěn)運(yùn)行并改變方向，是否有異常聲音。

　　 9、耙輥的磨損是否會(huì)在正常工作條件下引發(fā)危機(jī)。

       10、端梁行走機(jī)構(gòu)是否平穩(wěn)，調(diào)車換向是否可靠，開式齒輪是否嚙合。

　　 此外，斗輪堆取料機(jī)目前是中國大型散料堆的主要設(shè)備，廣泛應(yīng)用于煤炭、礦山、港口等場所。由于復(fù)雜的工作條件，材料運(yùn)輸通常具有大顆粒和高速的特點(diǎn)，這導(dǎo)致對材料的巨大影響，因此，耐磨襯板應(yīng)該安裝在諸如落煤管和煤斗等材料的沖刷表面上，以防止金屬結(jié)構(gòu)部件的磨損和過早損壞。